Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

提高连续油管使用寿命的方法

从采用软件跟踪疲劳寿命 ,截断法 ,变径连续油管 ,反转使用连续油管 ,防止连续油管损伤 ,合理配置设备 6个方面讨论了控制管串疲劳 ,提高连续油管使用寿命的方法 ,并得出结论 :控制管串疲劳的方法中 ,最有效的方法是实际作业截断法。指出要尽量减少连续油管在带内压下工作 ,也要研究开发降阻性能好的工作液 ,以延长连续油管使用寿命、降低作业风险。     

现场总线技术在发电系统数据采集中的应用

介绍了现场总线网络在干熄焦汽轮机发电生产过程中所起的作用，并重点介绍了系统所完成的数据采集，监视和管理等功能。     

New developments in speciality polymers: polymeric stabilizers

Many new speciality polymers have been developed in the last few years. In this paper polymeric stabilizers (antioxidants, flame retardants and ultraviolet stabilizers) will be discussed. Polymeric antioxidants of the hindered-phenol type, copolymers of 2,6-ditertiarybutyl-4-vinyl(or isopropenyl)phenol with styrene, methyl methacrylate, or more importantly butadiene or isoprene have been prepared; hydrogenation of the latter copolymers gave copolymers of the two polymerizable phenolic antioxidants with ethylene or ethylene/propylene. The polymeric antioxidants have been blended with diene polymers and selected polyolefins and have improved the long-term oxidative stability of these polymers. Polymeric flame retardants have been prepared by copolymerizing styrene and/or acrylonitrile with acrylates and methacrylates of aliphatic bromine-containing alcohols or bromine-containing phenols. Polymers with polymer-bound flame retardants have a higher limiting oxygen index compared with the original polymer. A new class of polymerizable ultraviolet stabilizers has also been developed; these stabilizers are styryl, α-methylstyryl, acryloyl and methacryloyl derivatives of 2(2-hydroxyphenyl)2H-benzotriazoles. These monomers have been copolymerized with styrene, acrylates and methacrylates. 2(2-Hydroxyphenyl)2H-benzotriazoles substituted in the 4 position of the benzotriazole ring with hydroxyl, acetoxy or carboxyl groups suitable for incorporation into polyesters, polycarbonates, polyamides and epoxy resins have also been synthesized. All 2(2-hydroxyphenyl)2H-benzotriazole ultraviolet absorbers and the polymers into which they are incorporated have high light absorbency with γ_max between 330 and 350 nm and extinction coefficients in some cases as high as 4.5 × 10⁴ 1 mol^?1 cm^?1.     

澳大利亚2001～2002年度Internet业务市场回顾

在2001－2002年度中，澳大利亚Internet用户已超过总人口的50％。用户订购业务的类型有较大程度的变化，按月、季度和年度订购Internet业务的用户数量不断增长，免费订房、按小时付费和按容量接入的用户在减少。网上商业交易和政府业务在增加，政府积极实施公共Internet接入项目。澳大利亚各州和地区的ISP及相应的接入点数量逐渐减少，通信基础设施则进一步改善。     

数据广播在文化传媒领域的合理化运作

数据广播是现阶段一种新的文化传媒体系,随着数字电视的不断发展完善,数据广播在信息产业飞速发展的今天,逐渐成为新时期信息传播的主要媒介方式,阐述数据广播在当今社会信息领域的存在形态、发展方向以及如何合理、高效地运营这样一种增值业务。     

基于地理信息共享构建的流域生态环境分布式评价系统

流域生态环境评价是水利工程建设及评估的一个重要方面,目前,国内外流域管理机构都在积极开展该领域的研究和组织实施工作。在我国,由于流域管理机构之间信息孤岛现象严重,获取信息、特别是时间或空间上的连续信息非常困难,因此在研究大范围、长周期的生态环境影响评价方面受到非常严重的制约。文中以web service技术为基础,考虑构建完全基于服务的地理信息共享系统,以解决我国流域机构中目前普遍存在的空间信息共享、特别是互操作难题,并且以湖北省区域作为范例构建一个多服务器、多模型的服务系统原型,实现了在该区域内进行流域生态环境评价。     

分组交换网上的增值业务

本文介绍了公用和专用分组交换数据网的现状后，说明了开展标准的增值业务系统的重要性。论述了典型的增值业务系统－电子邮件和传真存储转发系统。     

一个光纤综合业务环网的故障自动恢复

光纤综合业务区域网是近年来迅速发展的一个领域，环形网是这种网最常用的一种拓扑结构。由于环形网结点串联的特点，网络的可靠性是必须解决的问题。本文针对一个具有３４Ｍｂ／ｓ速率，可以传输计算机数据、话音、传真和会议电视的光纤综合业务环网（ＩＳＲ），研究了其故障的自动隔离。文中分析了ＩＳＲ的故障，讨论了故障的检测、定位和隔离的方法。为了适应综合业务的混合电路交换和分组交换技术，本文提出了采用二分搜索法来定     

宽带接入的春天还有多远

中国宽带业务的发展面临诸多问题:内容建设严重滞后于网络建设、缺少盈利的“杀手”业务、服务水平尚未达到宽带需求、恶性竞争产生网络泡沫以及产业环境尚不完善等。要想改善现状,宽带接入建设应采取下列措施:借助政府力量、联合社会力量、准确定位市场、丰富接入手段以及加强技术培训等。